個人的な見解では、神威というクラスは現状各コンテンツに参戦するにあたり最低限のクラスであり、それ以下(覇王以下)のクラスは餌という認識です。

神威キャラを強化すると一部のキャラはファーストインパクト(以下FI)というクラスに進化が可能で、更にスコアが伸ばす事が出来ます。

どのキャラを育てるかは人によって様々ですが、ゲーム内にて各コンテンツ毎におすすめ・人気仲間というのが見れます(新キャラ実装毎に少しずつ変化していきます)のでそちらを参考に、伸ばしたいコンテンツに応じて上位のキャラを強化していきましょう。上位キャラは主にFIキャラですが、現状FIが実装されていないキャラでも強いキャラは沢山居ます。逆にFIが実装されているキャラでも重要でないキャラも居ます。

基本的に沢山のコンテンツのおすすめ人気仲間に出てくる汎用性の高いキャラを、ドラスラに限らずですが、ディーラー、バッファー、ヒーラー、タンカーとバランス良く強化するのがおすすめです。コンテンツによって構成は異なりますがディーラーばかり強化しても優秀なバッファーが居なければ折角のディーラーを活かす事は出来なかったり、ヒーラーやタンカーが居なければ生き延びる事は出来ずスコアが伸ばせないなど、偏った育成はあまりおすすめ出来ません。

ざっくりとした回答で申し訳ありませんが、進めていく上で壁にぶつかったり、何に力を入れたいなど全容が見えてくれば具体的な質問が出てくると思いますので、そう言った質問を頂ければ他の方々も応えて頂けるかと思いますのでメゲずに頑張っていきましょう!
( ･ㅂ･)و