まずダンジョン構成です。

バトル数2
岡田以蔵 HP10500 1ターン1000ダメージ
[幕末]岡田以蔵 HP50000 2ターン7000ダメージ

2ターン7000ダメージなので1/2ダメージ軽減しても3500でやや厳しいものがあります。
その一方で前戦が以前の運命ダンジョンよりも遥かにスキル溜めがしやすくなったので、育てた偉人さんを入れやすいという利点があります。編成によっては長期戦になりますが、頑張っていきましょう。

攻略方法ですが
フレンドさん含め1/4ダメージ軽減二人と無効果スキル一人、もしくは1/4ダメージ三人で、 「運命の彫刻家」同様
①一戦目でスキルを溜め、
②二戦目で順々にスキルを開放していく
ことによりスキルループを作る方法があります。
「運命の彫刻家」と違い、ダメージ「軽減」スキルなので回復石が入りその分一色は必ず抜けるので、「運命の彫刻家」よりも運要素が高くなります。ご了承下さい。

①一戦目のスキル溜めの数はスキルを使う順番によって溜めるべき数が変わります。1/4軽減スキルを使う場合は二戦目でスキル発動すると4ターン、無効果スキルを使う場合は二戦目でスキル発動すると2ターン稼げます。
そしてスキル発動するまでに必要なターン数はどちらも10ターンです。ただし回復しながら溜める事になりますので余裕を持って溜めると良いと思います。最初の以蔵さんを倒す直前には全軍攻撃で少しでもスキルを溜めましょう。
HPは4000以上にすれば回復＞ダメージになるので戦友スキル、推しメンスキルを活用しましょう

②二戦目は溜めたスキルを順番に発動しつつ、他偉人さんのスキルを溜めます。基本的に全ての石を開けるよう心掛けて下さい。
前述の通り、1/4ダメージ軽減は軽減するもののダメージは受けるので回復石が入ってきます。その関係で回復石のある時は代わりに一色が欠けるので、ループが出来たからと言って安心出来ません。
足りなかった時用の保険として防御スキルをもう一人入れるか、推しメンスキルで発動数を-するスキルがあればより安全に攻略できると思います。

スキルチャージを使用する場合ですが、全て指定色にすると指定色が3回出なかった場合に対応出来ないので他の色も織り交ぜて、バトル1で溜めて戦ってみるといいかもしれません。
基本は1/4二人＋無効化一人ですが、HPが低い場合はもう一人無効化を入れ、HPが1750を切った時に使います。HPが1750切ってるけど回復出れば何とか、という時は推しメンのスキルを。指定色がなければ回復は必ずあります。逆にある場合は回復が出ない可能性もありますので、保険の無効化を打ってみるといいかもしれません。