あえて言うなら30分〜35分の間に突破することくらいですかね？
30分より早く突破してしまうと他のギルドに狙われていないのに狙われてしまう可能性が出てくるのと、35分以降だと単純にタイムオーバーで1点も貰えなくなります

30分より早く突破してしまいそうなら、一時停止(左上のSTOPと書いてある丸いボタンで停止可能)させてでも30分以降に突破しましょう
ちなみに一時停止の解除は右上の×ボタンです

早くから出撃しておく分には特に問題はないですね(トップクラスのギルドになると話は別ですが)
ギリギリに出撃して結局タイムオーバーするなら、早くから出撃(早くから潜っておく)して確実にラスアタ決めてくれる方が遥かに嬉しいです

可能なら、ゲームをインストールして、指定のアカウントにログイン出来る端末をもうひとつ用意しとくと良いです(特にマナーという訳では無いので、無理ならなくても良いですが)

理由としては、
突破中にログを開かずにログを見れるので、作戦の書き込みが会った時に反応しやすい。
出撃しながら30分までは応援祈りが出来る
ためです。

早めの出撃をしてしまうと、上記のことがしにくい(出撃時間が足りなくて早く凸るなら、ログ見てる時間も惜しいでしょうし)ので、2端末目はあった方が良いと思います

逃げるDearさん、飴玉さんアドバイスありがとうございます。
失敗続きで迷惑かけてると思いますので一度結構早めに潜ってみます。