AFの献上はメインメニュー→アイテムを確認する→アーティファクトを献上する

でAFを献上して仲間Get出来ます。

返信ありがとうございます。それを実行したいのですが献上出来るアイテムがありませんと表示されています。ガチャをして星6のアイテムがいくつか出てアイテムレベルもMAXの状態です。正直調べても全然わからないので序盤だから献上出来ないのかな？と思っていますが違うのでしょうか？

横から失礼します、AF献上の手順はこうです。
https://youtu.be/QgdmCocP50I

ここに何も無い場合AFを持っていない。(AF以外の★6武器がガチャで出ていた)
もしくはAF献上後『加入クエストに行きますか？』に『いいえ』と答えたのかも知れません。
その場合サイドストーリーから加入クエストに行けます。

AFをガチャで引くと、そのキャラクター画像が表示されます
そしてAFはアイコンの背景が紫色です
見た目の特徴はこんな感じです
これらの特徴がなければAFではなく普通の武器です

皆さんありがとうございます！謎が解けました。キャラクターが表示されなかったのでAFではなく普通の武器でした。ご迷惑おかけしました、これからまた続きを初めようかとおもいます

始めたばかりなのであればAFが出るまでリセマラするのもありだと思いますよ
今回のように出たとおもったら武器ってことがよくあって、私は去年一年間毎日プレイしてAF(新キャラ)なしでした･･･
リセマラはAFゲットの大チャンスです

なるほど、頑張ってリセマラしてみます