まず遅くなってしまいまして^^;
「ブルに手を伸ばす」というアドバイスはこちらも聞いたことがありますよ
上でかっくんさんが話してくれているように狙ったところからライン出ている感じでそのラインに乗せるように投げてると思います

もちろんふぉーえるすりーさんの投げ方とその友達の投げ方は違うと思うので同じとは行きませんが


さて本題ですブルに手を伸ばすやり方で集まらないのは
単純にその投げ方に慣れていないということ慣れない投げ方をしているので投げ方が定まっていないということが原因と考えられます
この投げ方に慣れてくると投げ方が定まってグルーピングするようになってくると思われます


投げ方が定まると良いというのはイメージしやすいのは投石機だと思います（分かりづらかったら検索してみてください）
投石機はアームの長さが決まってて
引く距離も同じで
飛ばす石の重さも同じ
この条件を満たすと大体同じ場所に着弾しますよね

ダーツも同じで再現性が大事なのです
構えたときに無理な姿勢になっていないか
フラフラしないか
力んでないか
重心を持てているか

さまざまな要素がありますができるだけ再現性の出しやすい投げ方を覚えると良いと思いますよ

その再現性を言葉で表現していくとブル（狙ったところ）に手をのばすになってくるんだと思います