はーい。これは私個人の意見ですから、もちろん別の考え方もあると思って聞いてください。
長いからコメントを２つに分けて書きますね。

●フェニックス（HP +4%、HP3を毎ターン回復）
トカゲの上位互換なのでオールマイティに使えます。
付ける精霊に迷ったらとりあえずコレにしておけばマイナスにはなりません。

●ヒドラ（防御 +100、HP +25）
6個付けると防御+600、HP+150。
育成途上の忍者など、強めの敵からクリティカルをもらったら一発で死んじゃうヒーロー向け。

●タラスク（防御 +20%、壊れる確率 -50%）
防御目当てというよりも、壊したくない装備品に付けてあげると効果的です。
ロクサンヌの課金パック効果（アイテム破損率半減）、またはスキルのメンテナンスや長期保証と組み合わせれば、かなり壊れにくくなります。
特に非ロイヤル商人の方におすすめです。

※
PTの盾役（ナイト等）に付ける精霊は、今でも防御と脅威レーティングの両方が上がるマンモスのほうが適していると思います。

●カーバンクル（回避 +2%、クリティカルヒット率 +2%）
スキルだけでは回避75に届かないクリティカル攻撃タイプのローグ系アタッカー
（モンク《グランドマスター》、銃士《コンキスタドール》、忍者《センセイ》等）
に向いています。スキルと装備で攻撃力はあるけど、クリティカル率がもうちょっと欲しいという場合に最適。