特定のアイテム（質問のアイテムだと頭陀袋）のドロップ率はダンジョン称号が違っても変化しません。
頭陀袋をドロップする大ネズミを例にすると魔性ダンジョンで出てくる魔性の大ネズミは頭陀袋の他に手裏剣もドロップするようになります。
なので冒険1回あたりのアイテム獲得数で見るとお得になります。

ただし頭陀袋をあつめるだけなら称号なしダンジョンの方が魔性ダンジョンに比べて冒険時間が短いため、多く周回できるため集まりやすいと思います。